嵌入流程：输入图像 → YUV分离 → 8×8分块 → JND自适应强度 → Arnold交织 → DCT系数对调制 → tile局部封包复制 + GRL全局分散 → m序列同步头封帧 → 水印输出
YUV 色彩空间分离
输入图像转为 YUV，水印仅嵌入亮度通道 Y，色度通道 U/V 保持不变。① 人眼对亮度微小调制察觉阈值更高；② JPEG 对色度 4:2:0 下采样，Y 通道水印不受影响。
通道：
8×8 像素分块 + DCT 变换域
Y 通道划分为不重叠 8×8 块，每块独立做 DCT。分块与 JPEG 标准对齐，确保 JPEG 压缩后系数对齐不偏移。水印藏在中频系数对 F(4,1) ↔ F(1,4)。
选块：
块 4
JND 视觉掩蔽自适应（Weber-Fechner 定律）
每块计算局部方差 σ²，嵌入强度 δ = δ₀·(α + β·ln(1+σ²/σ̄²))。纹理区（σ² 大）承受强嵌入不被察觉；平坦区（σ² 小）用弱嵌入避免可见噪点。
基础强度 δ₀：
25
Arnold 比特交织——抗突发错误
水印比特经 Arnold 猫脸变换置乱后再嵌入，将相邻比特分散到矩阵各处。JPEG 压缩造成的连续错误变成离散错误，提取后反置乱 + 多数表决即可纠正。
DCT 系数对调制（基础 DCT，c0/c1 参数）
取中频系数对 F(4,1) 与 F(1,4)，通过调整二者大小关系编码比特：b=1→A>B，b=0→A<B。调制量 δ 由 JND 控制（c0/c1 微调对称性）。相对关系调制对加性噪声和线性滤波鲁棒。
嵌入比特：
调制强度 δ：
18
tile 模块——局部封包与重复嵌入
完整数据包（同步头+长度+载荷）被分成若干 tile，每个 tile 在局部相邻区域复制多份。轻微裁剪或局部攻击后，相邻副本多数表决可恢复该 tile。与 GRL 全局分散形成双层冗余。
裁剪比例：
裁掉 20%
GRL（Global Robust Layer）——全局伪随机分散嵌入
GRL 按伪随机置换表将水印比特全局分散到整张图的各 DCT 块，而非顺序写入。攻击者无法定位并针对性消除特定比特；任意保留区域均含足够信息恢复，通过重复/投票提升压缩与全图扰动下的恢复概率。
分散密度：
60%
m 序列同步头——帧定位锚点
每数据包以 31 位 m 序列（最大长度序列）作前缀。核心特性：自相关函数仅在完全对齐时出现尖峰（=31），其余偏移≈−1。提取时滑动窗口扫描，峰值位置即为数据包起点，即使有少量比特翻转仍可稳定定位。